巨型天軌倒掛六軸機器人，配合大型變位機，車載泵副車架焊接線生產線！

主要特點：

實現泵車轉臺產品的機器人視覺自動抓取和機器人自動化焊接-即“邊抓邊焊”！

產品描述：

工程機械行業智能化焊接水平近年來處于較低水平。少部分行業龍頭企業的泵車轉臺產品焊接采用人工組焊+機器人滿焊的焊接工藝方式，實現產品焊接的部分自動化，但產品的焊接效率及焊接質量都無法全面保證，我公司為三一重工泵送事業部，量身定做的轉臺焊接生產線完美的詮釋了“邊抓邊焊+自動輸送”的智能化生產的新理念！

轉臺焊接生產線由兩個焊接島+輸送小車構成，每個焊接工作島由兩臺龍門焊接機器人+一臺搬運機器人配合兩套L型變位機和一臺頭尾架焊接變位機組成，共兩套集成在一起。利用機器人、變位機和AGV小車的緊密配合實現泵車轉臺產品全自動化焊接。